12伏直流電機(jī)廣泛應(yīng)用于各類電子設(shè)備和機(jī)械系統(tǒng)中，如玩具、汽車、機(jī)器人等。了解如何檢測(cè)其好壞以及如何進(jìn)行有效控制，對(duì)于確保設(shè)備的正常運(yùn)行至關(guān)重要。本文將介紹12伏直流電機(jī)的檢測(cè)方法及控制方式。

　一、12伏直流電機(jī)的檢測(cè)方法

　1、電阻測(cè)量：

　使用萬(wàn)用表調(diào)至電阻測(cè)量檔，將兩個(gè)探針?lè)謩e接到電機(jī)的兩個(gè)端口上。

　如果電機(jī)電阻值為無(wú)窮大，說(shuō)明電機(jī)開(kāi)路，已損壞；如果電阻值為0，說(shuō)明電機(jī)短路，也損壞了；如果電阻值在一定范圍內(nèi)（通常為零點(diǎn)幾到幾歐姆），說(shuō)明電機(jī)正常。

　2、通電測(cè)試：

　使用直流電源給電機(jī)加電，正極接電機(jī)的正極，負(fù)極接電機(jī)的負(fù)極。

　觀察電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。如果電機(jī)正常，應(yīng)該能夠轉(zhuǎn)動(dòng)；如果無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，可能是電機(jī)內(nèi)部損壞。

　3、外觀檢查：

　觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)子和定子是否有明顯的損壞或磨損。如果電機(jī)外觀損壞，需要更換或修理。

　4、負(fù)載測(cè)試：

　將電機(jī)安裝到裝置中，連接負(fù)載（如風(fēng)扇葉片或機(jī)器人輪子等），然后給電機(jī)加電，觀察電機(jī)是否能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

　如果電機(jī)無(wú)法承受負(fù)載，可能是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩不足或負(fù)載過(guò)重，需要更換電機(jī)或減小負(fù)載。

　5、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向測(cè)試：

　將電機(jī)連接到轉(zhuǎn)速計(jì)或示波器中，觀察電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向是否正常。

　如果電機(jī)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向有問(wèn)題，可能是電機(jī)內(nèi)部的線圈損壞，需要更換電機(jī)或進(jìn)行修理。

　6、換向火花觀察：

　通電轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)觀察換向火花，沒(méi)有火花最好，有星星點(diǎn)點(diǎn)的火花為良好，火花連成線為差，有環(huán)火現(xiàn)象則不能使用。

　7、溫度測(cè)量：

　運(yùn)行至溫升穩(wěn)定后，電機(jī)表面溫度不應(yīng)超過(guò)80攝氏度。

　二、12伏直流電機(jī)的控制方法

　1、PWM調(diào)速：

　大多數(shù)12伏直流電機(jī)通過(guò)PWM（脈寬調(diào)制）實(shí)現(xiàn)調(diào)速。PWM信號(hào)接在電機(jī)控制端時(shí)，可以改變占空比，調(diào)節(jié)兩端電壓從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速。

　占空比越大，電壓越大；占空比越小，電壓越小。

　2、方向控制：

　控制電機(jī)方向時(shí)，需要根據(jù)電機(jī)型號(hào)的電流大小、電壓大小合理選擇三極管信號(hào)。

　通過(guò)三極管控制端調(diào)節(jié)PWM的占空比，可以控制電機(jī)兩端的電壓大小和調(diào)速。

　3、制動(dòng)控制：

　能耗制動(dòng)：電機(jī)運(yùn)行時(shí)斷開(kāi)電驅(qū)電源，電驅(qū)回路串入制動(dòng)電阻，消耗慣性能量，使電機(jī)快速制動(dòng)。

　反接制動(dòng)：將正在運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)電驅(qū)電壓反接，并在電驅(qū)回路中串入電阻。但此方法在制動(dòng)期間電源仍在輸入功率，對(duì)設(shè)備有沖擊，適合低速下放重物的設(shè)備。

　回饋制動(dòng)：電機(jī)在負(fù)載拖機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下，由于一直處于發(fā)電狀態(tài)，會(huì)產(chǎn)生回饋制動(dòng)。